누군가를 마중나가는 것은 pick up! 

누군가를 배웅하는 것은 see off!

On Thursday, I need you to pick me up from the airport.

목요일에 공항으로 마중나와 주세요.

I am going to leave the country this weekend. Will you see me off?

이번주말에 출국해요. 배웅나와 줄거예요?

포스팅에 도움주신 미국 원어민 선생님